عُرفت أوراق التارو منذ العصور القديمة، إذ تُعتبر من أقدم العلوم النفسية و الروحية، ولها قدرة كبيرة في مساعدة الفرد للحصول على راحة نفسية. فالكثير من الأشخاص يلجئون إلى أوراق التارو للتخلّص من القلق و الضغط النفسي الذي يعانون منه بصفة يومية. 

فمن خلال قراءة أوراق التارو يُمكن الكشف عن أعماق الذات، و الإرشاد على الطريق المناسب للنجاح، و ذلك بدعم الجانب الإيجابي لنفسية الفرد و مساعدته على تجاوز سلبياته.
 تتكون أوراق التارو من 78 ورقة: 22 ورقة منها تُعرف بالأركان الأساسية و تبيّن المميّزات و السيئات الكامنة في الفرد. أمّا 56 ورقة الباقية تُسمّى بالأركان الصغيرة أو المُكملة وتُقسم إلى أربعة مجموعات وهي: الماء، التربة،  الهواء و النار.

يمكن لأوراق التارو أن تجيب عن كلّ الأسئلة المتعلّقة بالحياة اليومية في كافة المجالات سواء أكانت عاطفية، اجتماعية، فكرية، مادية، الخ. إذ لكلّ ورقة معاني و دلالات تمييّزها عن الأخرى.

تبقى قراءة أوراق التارو من أهمّ وسائل الاستبصار التي ترتكز على فكّ الرموز و الأشكال الموجود في الصور لمعرفة شخصية الفرد و تحليل نفسيته.